Giới thiệu
Đối với các kỹ sư điện tử, nhóm khởi nghiệp hoặc nhà sản xuất thiết bị điện tử cỡ vừa và nhỏ-mới sử dụng SMT,SMT máy mócthường có vẻ phức tạp hơn thực tế: Bộ nạp, Vòi phun, Fiducials, Camera bay, Lập trình tự động… Tất cả những thuật ngữ kỹ thuật này có thể dễ dàng khiến người mới bắt đầu sợ hãi.
Trên thực tế, logic cốt lõi của máy SMT không phức tạp. Nói một cách đơn giản, nó cần phải hoàn thành một quy trình đầy đủ: Cho ăn → Chọn → Nhận dạng → Định vị → Vị trí.
Hiểu 5 bước này có nghĩa là hiểu được các chức năng quan trọng nhất của máy gắp và đặt. Dưới đây, sử dụngNeoDen N10Pmáy chọn và đặtlàm ví dụ, hãy xem cách một máy SMT hiện đại hoàn thành các nhiệm vụ này.

Hệ thống cấp liệu: Làm thế nào để máy SMT "nhặt" linh kiện một cách chính xác?
Thử thách đầu tiên mộtSMT máy mócphải giải quyết là làm thế nào để phân phối các loại linh kiện điện tử khác nhau đến vị trí lấy hàng một cách đáng tin cậy.
Các thành phần SMT thường được nạp ở dạng băng, que hoặc khay nên máy phải được trang bị các bộ nạp tương ứng. cácNeoDen N10Phỗ trợ bộ nạp băng, bộ nạp giấy và bộ nạp khay. Bộ nạp băng được sử dụng cho các thành phần cuộn băng-và-cuộn, bộ nạp băng phù hợp với các thành phần gói thanh- và bộ nạp khay chủ yếu được sử dụng cho các thiết bị như IC.
N10P cũng cung cấp khả năng nạp dồi dào, hỗ trợ 80 khay nạp băng, 20 khay nạp giấy và 60 khay nạp giấy, đồng thời cho phép kết hợp các khay nạp điện và khí nén.
1. Tại saoMáy định vị SMTthường xuyên không "nhặt linh kiện"?
Nếu máy định vị SMT không thể lấy các bộ phận một cách nhất quán thì vấn đề có thể không nhất thiết nằm ở chính máy đó. Các nguyên nhân phổ biến bao gồm độ lệch ở vị trí-gắp, chiều cao gắp-không đúng, vòi phun bị tắc hoặc hư hỏng và áp suất không khí không đủ.
cácHướng dẫn sử dụng NeoDen N10P cũng khuyên bạn nên bắt đầu quá trình khắc phục sự cố bằng cách kiểm tra các thông số này. Đối với các thành phần khác nhau, các thông số như Độ trễ lấy hàng có thể cần phải được điều chỉnh dựa trên hiệu suất lấy hàng thực tế. Ví dụ: các tụ điện có kích thước-lớn và các thành phần 0402 có thể yêu cầu tăng độ trễ nhận-một cách thích hợp.
Ưu điểm chính của NeoDen N10P nằm ở-hệ thống cấp nguồn công suất cao, có thể quản lý đồng thời một số lượng lớn các thành phần khác nhau, khiến nó phù hợp với các dự án sản xuất PCB với nhiều loại thành phần khác nhau.

Nhận dạng tầm nhìn: Làm thế nào máy SMT biết vị trí đặt linh kiện?
Nếu bộ nạp chịu trách nhiệm "cung cấp các bộ phận", thì hệ thống thị giác có trách nhiệm cho máy biết "bộ phận này là gì và nên đặt nó như thế nào".
cácNeoDen N10Pđược trang bị Camera Dual Mark, Camera bay phía trước và Camera IC, lần lượt xử lý việc định vị tham chiếu PCB và nhận dạng trực quan của các loại thành phần khác nhau.
Trong số này, Fiducial Camera được sử dụng để xác định các điểm tham chiếu trên PCB. Do PCB có thể bị sai lệch vị trí hoặc góc, nên máy sẽ tính toán lại gốc và góc của PCB dựa trên các điểm chuẩn để điều chỉnh vị trí đặt thực tế.
1. Tại sao các linh kiện vẫn có thể được đặt chính xác ngay cả khi PCB hơi lệch?
Hàm Fiducial Align được mô tả trongHướng dẫn sử dụng NeoDen N10Ptính toán vị trí và góc thực tế dựa trên các điểm chuẩn của PCB. Nói cách khác, sựSMTmáy định vịkhông chỉ đơn giản là “đặt mù quáng” theo hệ tọa độ cơ học cố định mà định vị các linh kiện dựa trên tình trạng thực tế của PCB.
2. Tại sao các linh kiện và IC nhỏ lại yêu cầu các phương pháp nhận dạng thị giác khác nhau?
Các thành phần với các gói khác nhau có kích thước, hình dạng và yêu cầu nhận dạng khác nhau.
Phần mềm N10P cung cấp các phương pháp nhận dạng như Fly Calib, IC Calib và IC Rotate Calib. Camera bay có thể được sử dụng cho các bộ phận thông thường như điện trở và tụ điện; Camera IC phù hợp với các IC như SOP và có thể xác minh lại góc của các IC chính xác- bằng cách sử dụng IC Rotate Calib.
Ưu điểm của NeoDen N10P nằm ở việc tích hợp Camera Mark, Camera bay và Camera IC vào một thiết bị duy nhất, tạo ra một hệ thống thị giác hoàn chỉnh để định vị PCB và nhận dạng thành phần.

-Vị trí có độ chính xác cao: Tại sao các thành phần có thể được đặt chính xác trên tấm đệm?
Mục tiêu cuối cùng của mộtSMTmáy định vịkhông chỉ đơn thuần là "nhặt một bộ phận" mà còn đặt nó một cách chính xác vào vị trí được chỉ định trên PCB.
NeoDen N10P có độ chính xác định vị là ±0,01 mm, với khả năng kiểm soát phản hồi cho chuyển động XY được cung cấp bởi bộ mã hóa tuyến tính từ tính.
Tuy nhiên, trong sản xuất thực tế, độ chính xác của vị trí không chỉ phụ thuộc vào độ chính xác danh nghĩa của thiết bị. Các thông số như nguồn gốc PCB, điểm chuẩn, tâm vòi phun,-vị trí đón,-chiều cao đón và tốc độ bố trí đều ảnh hưởng đến kết quả cuối cùng.
1. Phải làm gì về việc bù đắp vị trí? Trước tiên hãy kiểm tra 5 khu vực này
Nếu các linh kiện được đặt xiêu vẹo hoặc sai vị trí, hãy ưu tiên kiểm tra những điều sau:
- Liệu fiducial có được công nhận chính xác hay không.
- Nguồn gốc PCB có chính xác hay không.
- Liệu trung tâm vòi phun có chính xác hay không.
- Vị trí đón-có thay đổi hay không.
- Liệu chiều cao vị trí và tốc độ vị trí có phù hợp hay không.
cácHướng dẫn sử dụng NeoDen N10Pliệt kê các lỗi nhận dạng tầm nhìn, những thay đổi ở vị trí camera chuẩn và tâm vòi phun không chính xác là những nguyên nhân có thể gây ra sự bất thường về độ chính xác và cung cấp các phương pháp điều chỉnh như hiệu chỉnh camera và hiệu chỉnh tinh vòi phun.
2. Tại sao không thể đặt tất cả các bộ phận ở cùng tốc độ?
Đối với các thành phần tiêu chuẩn, hiệu quả sản xuất có thể được ưu tiên. Tuy nhiên, đối với các thành phần nhỏ hơn 0402 và IC chính xác, cần giảm tốc độ di chuyển và vị trí một cách thích hợp để cải thiện độ ổn định và độ chính xác của vị trí. Phần mềm N10P cho phép điều chỉnh riêng Tốc độ di chuyển và Tốc độ đặt.
Ưu điểm của NeoDen N10P bao gồm: 8 đầu vị trí có điều khiển vòng-đóng, tốc độ vị trí tối đa là 20.000 CPH và phản hồi chuyển động thông qua bộ mã hóa tuyến tính từ tính.
Thay đổi vòi phun tự động: Tại sao máy định vị SMT cần nhiều vòi phun?
1. Các bộ phận khác nhau yêu cầu kích cỡ và loại vòi phun khác nhau.
Ví dụ, chip nhỏ, tụ điện, điện trở, SOP, IC lớn hơn và BGA khác nhau đáng kể về kích thước và hình dạng, do đó cần phải chọn vòi phun thích hợp.
NeoDen N10P hỗ trợ nhiều loại thông số kỹ thuật vòi phun, chẳng hạn như CN020, CN030, CN040, CN065, CN100, CN220, CN400, cũng như các đầu phun phù hợp với IC và BGA có nhiều kích cỡ khác nhau.
2. Điều gì xảy ra nếu vòi phun không khớp?
Nếu kích thước vòi phun không chính xác, nó có thể dẫn đến lực hút không đủ, rò rỉ không khí, lỗi nạp hoặc thậm chí là phóng ra thành phần. Hướng dẫn sử dụng cũng liệt kê tắc nghẽn vòi phun, hư hỏng và kích thước vòi phun không khớp là những nguyên nhân phổ biến gây ra "Lỗi{1}} nhặt" và "Ném các bộ phận".
Giá trị thực tế của việc thay đổi vòi phun tự động là gì?
Máy N10P SMT được trang bị 39 vị trí đầu phun và hỗ trợ thay đổi đầu phun tự động.
Điều này có nghĩa là khi một PCB chứa nhiều thành phần với các loại gói khác nhau, máy có thể tự động chọn vòi phun thích hợp dựa trên chương trình, giúp người vận hành không cần phải thường xuyên dừng máy để thay đổi thủ công.
Ưu điểm củaNeoDen N10Pnằm ở sự kết hợp giữa dãy vòi phun 39-vị trí và chức năng thay đổi vòi phun tự động, giúp nâng cao tính linh hoạt trong quá trình bố trí các PCB đa dạng.
Lập trình phần mềm và tự động: Làm thế nào người mới bắt đầu có thể nhanh chóng tạo các chương trình vị trí?
Đối với người mới bắt đầu, điều thực sự cần nắm vững không phải là mọi nút phần mềm mà là sự hiểu biết về mối quan hệ giữa PCB, các thành phần, bộ cấp nguồn, đầu phun và trình tự vị trí.
N10P hỗ trợ các chức năng như nhập tệp tọa độ, lập trình thủ công, lập trình{1}}tự động, thư viện thành phần, thư viện dấu chân, gán bộ cấp dữ liệu và trình tự vị trí.
1. Làm cách nào để tạo chương trình sắp xếp khi bạn có tệp tọa độ PCB?
Quá trình cơ bản có thể được tóm tắt như sau:
Tệp tọa độ → Nhập → Khớp thành phần → Thiết lập bộ nạp → Chương trình tự động → Kiểm tra → Sản xuất
Sau khi nhập tệp tọa độ do phần mềm thiết kế PCB tạo ra vào N10P, hệ thống có thể khớp thông tin thành phần dựa trên Thư viện dấu chân. Tiếp theo, thiết lập các bộ cấp liệu và vòi phun, sau đó sử dụng Chương trình Tự động để hỗ trợ tạo trình tự vị trí.
2. Chương trình Auto có hoàn toàn tự động không?
Không, không phải vậy.
Mục đích của Chương trình Tự động là tối ưu hóa việc sử dụng vòi phun, phân bổ bộ cấp liệu và trình tự sắp xếp dựa trên thông tin thành phần đã được nhập. Sau khi chương trình được tạo, người vận hành vẫn cần kiểm tra việc phân bổ vòi phun, phân bổ bộ cấp liệu và trình tự sắp xếp.
Ưu điểm của NeoDen N10P nằm ở tính năng Lập trình tự động, giúp giảm đáng kể công việc cấu hình chương trình lặp đi lặp lại-đặc biệt hữu ích cho PCB có nhiều thành phần khác nhau.

5 vấn đề về vị trí SMT phổ biến nhất mà người mới bắt đầu gặp phải
Khi bạn hiểu được 5 chức năng cốt lõi này, nhiều sự cố thường gặp thực sự có đường dẫn khắc phục sự cố rõ ràng.
- Máng ăn không cho ăn:Kiểm tra việc lắp đặt bộ nạp, cuộn băng, thông số cấp liệu và trạng thái mạch khí.
- Các thành phần không được chọn:Ưu tiên kiểm tra-vị trí nhặt,-chiều cao lấy hàng, vòi phun và áp suất không khí.
- Các thành phần-bị loại bỏ thường xuyên:Kiểm tra khả năng nhận dạng tầm nhìn, dấu chân thành phần, kích thước vòi phun và độ sạch của vòi phun.
- Sai lệch vị trí thành phần:Kiểm tra điểm chuẩn, tâm vòi phun và hiệu chỉnh máy ảnh.
- Các vấn đề trong lần sản xuất đầu tiên:Không nên tiến hành trực tiếp vào sản xuất hàng loạt. Hướng dẫn sử dụng N10P khuyến nghị thực hiện theo trình tự sau: Chạy thử → Thử nghiệm sản xuất lần đầu → Kiểm tra thành phần → Sản xuất liên tục. Sau khi xác minh các thông số kỹ thuật của thành phần, hướng, cực tính và vị trí trên sản phẩm đầu tiên, hãy tiến hành sản xuất liên tục.
Máy gắp và đặt SMT để bàn phù hợp với những tình huống sản xuất nào?
Để tạo nguyên mẫu PCB, xác thực R&D và sản xuất SMT khối lượng nhỏ{0}} đến{1}}trung bình, tính linh hoạt của thiết bị thường quan trọng như tốc độ của nó.
N10P hỗ trợ một số lượng lớn bộ nạp, thay đổi vòi phun tự động, nhận dạng tầm nhìn và lập trình tự động, khiến nó đặc biệt-phù hợp với các dự án PCB có nhiều loại, loại gói khác nhau và mức độ hiệu quả bố trí nhất định.
Đối với PCB dài, N10P có thể hỗ trợ PCB có chiều dài lên tới 1.500 mm khi được cấu hình bằng băng tải mở rộng.
Do đó, khi chọn máy gắp và đặt SMT, thay vì chỉ tập trung vào CPH, tốt hơn nên xem xét độ chính xác của vị trí, phạm vi thành phần, công suất bộ nạp, hệ thống thị giác, hệ thống vòi phun, kích thước PCB và khả năng phần mềm.

Phần kết luận
Máy gắp và đặt SMT không chỉ đơn giản là "máy đặt linh kiện tự động".
Trên thực tế, đó là kết quả của nhiều hệ thống hoạt động đồng bộ:
Bộ nạp cung cấp các thành phần, vòi phun lấy chúng, hệ thống thị giác xác định và định vị chúng, hệ thống chuyển động di chuyển chúng một cách chính xác và phần mềm điều phối toàn bộ quá trình đặt vị trí.
Nếu bạn đang đánh giá mộtChọn SMT Và đặt máyhoặc dự địnhthiết lập khả năng lắp ráp SMT của riêng bạnđể tạo nguyên mẫu PCB, xác thực R&D và sản xuất số lượng lớn-đến{1}}vừa{2}}.
