Một ： Máy chủ
1. Công tắc nguồn chính: bật hoặc tắt nguồn của máy chủ
2. Hiển thị trực quan: hiển thị nhận dạng hình ảnh hoặc các thành phần và dấu hiệu thu được bằng cách di chuyển ống kính.
3. Hiển thị hoạt động: hiển thị màn hình phần mềm của Vios hoạt động của máy. Nếu có lỗi hoặc sự cố trong quá trình vận hành, thông tin sửa chữa cũng sẽ được hiển thị trên màn hình này.
4. Đèn cảnh báo: cho biết điều kiện hoạt động của bộ lắp với màu xanh lá cây, vàng và đỏ.
Màu xanh lá cây: máy đang hoạt động tự động
Màu vàng: lỗi (không thể thực hiện quay trở lại điểm xuất phát, nhận lỗi, xác định lỗi, v.v.) hoặc khóa liên động.
Màu đỏ: máy đang ở trạng thái dừng khẩn cấp (khi nhấn nút dừng máy hoặc ypu).
5. Nút dừng khẩn cấp: nhấn nút này để kích hoạt dừng khẩn cấp ngay lập tức.
Hai ： Cụm đầu làm việc
1. Lắp ráp đầu làm việc: di chuyển theo hướng XY (hoặc hướng X), chọn các bộ phận từ bộ nạp và gắn chúng lên PCB.
2. Tay cầm di chuyển của cụm đầu làm việc: khi điều khiển servo được nhả ra, bạn có thể di chuyển theo từng hướng bằng tay. Tay cầm này thường được sử dụng khi di chuyển cụm đầu làm việc bằng tay.
Hệ thống ba ： trực quan
1. Ống kính chuyển động: được sử dụng để xác định dấu hiệu trên PCB hoặc để theo dõi vị trí hoặc tọa độ.
2. Thấu kính hình ảnh độc lập: được sử dụng để xác định các thành phần, chủ yếu là những linh kiện có chân QPF
3. Bộ phận đèn nền: khi được xác định bằng thấu kính trực quan độc lập, sẽ chiếu xạ phần tử từ phía sau.
4. Bộ phận laser: chùm tia laser có thể được sử dụng để xác định các bộ phận, chủ yếu là các bộ phận tấm.
5. Ống kính đa video: nó có thể nhận ra nhiều loại bộ phận cùng một lúc và tăng tốc độ nhận dạng.
Nền tảng cho ăn bốn ：
Bộ nạp đai, bộ nạp số lượng lớn và bộ nạp ống (bộ nạp nhiều ống) có thể được lắp đặt trên bệ cấp liệu phía trước hoặc phía sau của máy định vị.
Cấu trúc năm trục
Trục X: cụm đầu chuyển động song song với hướng truyền PCB.
Trục Y: cụm đầu chuyển động vuông góc với hướng truyền PCB.
Trục Z: điều khiển chiều cao của cụm đầu làm việc.
Trục R: điều khiển chuyển động quay của trục vòi hút của cụm đầu công tác.
Trục W: điều chỉnh độ rộng của ray vận chuyển.
Sáu ： Thành phần đường sắt vận chuyển
1. Vách ngăn chính
2. Chốt định vị
3. Đẩy một phần
4. Kẹp cạnh
5. Đẩy đĩa lên
6. Đẩy ống hút lên
7. Vách ngăn đầu vào
Bảy ：Trạm vòi hút: cho phép tự động trao đổi vòi hút. Nó có thể tải 16 vòi hút, 7 vòi hút tiêu chuẩn và 9 vòi hút tùy chọn.
Tám:Thành phần nguồn không khí: bao gồm bộ lọc khí, nút điều chỉnh áp suất không khí và khí áp kế.
Chín ： đầu vào và đơn vị vận hành
1. Đơn vị lập trình Ypu
Nút sẵn sàng: giải phóng dừng và hoạt động bất thường của hệ thống servo.
2. Bàn phím