1. PCB được gắn đi vào đường truyền và cảm biến ở lối vào của đường dẫn sẽ tìm thấy PCB. Hệ thống ra lệnh cho động cơ băng tải hoạt động và gửi PCB đến vị trí tiếp theo.
2. Khi PCB đi vào điểm bắt đầu của khu vực hoạt động, thiết bị chuyển giao sẽ gửi PCB vào vị trí đặt và kích hoạt cảm biến về vị trí đặt khi nó sắp vào đúng vị trí. Hệ thống kiểm soát tổ chức tương ứng để làm cho PCB luôn ở vị trí sắp đặt định trước. Vận hành thiết bị định vị cơ học, cố định PCB vào vị trí đã định trước. Kẹp PCB để ngăn PCB di chuyển.
3. Hoạt động của thiết bị định vị PCB, xác định hướng của PCB là theo định hướng được xác định trước, nếu không, hiệu chỉnh hệ tọa độ hệ tọa độ tham chiếu định hướng của PCB.
4. Theo cài đặt chương trình, kiểm tra dấu phân biệt quang học xử lý (mank) để xác định hướng PCB.
5. Các thành phần được đóng gói trong khay nạp đặc biệt được vận chuyển hoặc chuẩn bị đến vị trí định trước theo vị trí do chương trình thiết lập.
6. Khi vòi phun di chuyển đến vị trí của bộ phận nhặt, chân không được mở ra và vòi phun rơi xuống bộ phận nhặt.
7. Cảm biến áp suất chân không hoặc cảm biến quang điện được sử dụng để phát hiện xem phần tử có bị hấp thụ hay không.
8. Thông qua máy ảnh hoặc cảm biến quang điện để phát hiện chiều cao của phần tử (hướng thẳng đứng).
9. Thông qua máy ảnh hoặc cảm biến quang điện để phát hiện góc thành phần (hướng ngang), và xác định các đặc tính của thành phần, sau đó đọc giá trị đặc tính thành phần được cài đặt trước trong cơ sở dữ liệu thành phần và so sánh giá trị thực tế với giá trị phát hiện, để phán đoán các đặc điểm thành phần.
Khi các giá trị riêng không khớp nhau, lỗi của yếu tố nhặt được đánh giá và thực hiện nhặt lại từ đầu. Nếu nó nhất quán, hướng tâm hiện tại và góc quay của thành phần sẽ được tính toán.
10. Vứt thành phần bị lỗi vào hộp thu gom chất thải.
11. Theo cài đặt chương trình, điều chỉnh góc thành phần thông qua chuyển động quay của đầu lắp; điều chỉnh tọa độ hướng XY theo hướng cài đặt chương trình thông qua chuyển động của đầu gắn hoặc PCB, sao cho tâm linh kiện trùng với điểm định hướng lắp.
12. Vòi hút hạ xuống độ cao cài đặt trước, chân không được bịt kín, các linh kiện rơi xuống để hoàn thành việc lắp.
13. Chu kỳ từ bước 5 đến khi kết thúc quá trình lắp.
14. Bộ phận sắp xếp di chuyển đến vị trí dỡ hàng và chuyển PCB đã dán vào đường dỡ hàng. Cảm biến tại điểm bắt đầu của quỹ đạo dỡ hàng được kích hoạt và hệ thống điều khiển thông báo cho động cơ băng tải hoạt động và gửi PCB đến vị trí tiếp theo cho đến khi nó được đưa ra khỏi máy.